Chwytacz to ta część w którą wkłada się bębenek z dolną nicią, tu masz link do filmu który najprościej jak to możliwe tłumaczy zasadę działania https://www.youtube.com/watch?v=JQOmLOn4NHI
Nie wiem jak tam autoryzowany serwis ustawia, ale spotkałem się już z mechanikami którzy z przyzwyczajenia luz między igłą a chwytaczami ustawiają na 0, wtedy dochodzi często do łamania igieł.
Najprościej zawieź maszynę do najbliższego mechanika od maszyn do szycia, nie musi być żaden autoryzowany, to ci ją odpowiednio ustawi, powiedz mu tylko by zostawił luz między igłą a chwytaczem na grubość wizytówki.