Wymieniłem komputer PC (razem z dyskiem), więc na pewno, nie on robi błąd. Jak maszyna stanie i wywali błąd, da się cofnąć, jednak do przodu nie da się iść ( nawet w tym trybie bez silnika), trzeba zresetować, po resecie idzie dalej, ni staje w tym samym miejscu. Przesunięcie ściegu nie następuje od razu, szyje i po dłuższym czasie jakieś 50-100 uderzeń przestawia, chyba zawsze przestawia w bok, czyli na osi X