Bez zrobienia programu nie ma szans na teoretyczne wyliczenie ilości ściegów. Do tego co napisałeś dochodzą podszycia.Są różne rodzaje ściegu.Np.tatami (tkacki). Można dać krótkie ściegi (będzie ich więcej), lub dłuższe (będzie ich mniej). Do tego dochodzą ściegi , które musi maszyna wykonać aby zachować ciągłość haftu. Skąd masz pewność, że taki odstęp między ściegami będzie odpowiedni? Że nie będzie prześwitów? Na różne materiały daje się różne gęstości ściegów. Doświadczony hafciarz rzuci okiem na rysunek i mniej-więcej oszacuje ilość ściegów.Co do prędkości haftu, to znowu trzeba zrobić próbę. Maszyna może mieć taką prędkość maksymalną, ale maszyna zwalnia, przy szerszych ściegach.Różne maszyny,różnie zwalniają. W praktyce wygląda to tak, że dopiero po zrobieniu wzoru i po odhaftowaniu go, możesz określić te parametry, a co za tym idzie , zrobić wycenę dla klienta.

Blaszka ATH nie ma nic wspólnego z obcinaniem.Ona służy do przytrzymania nitki spodniej po cięciu.Problemu trzeba szukać w źle ustawionych,bądź zużytych nożach.

Cały czas obstawiałbym wyłączniki krańcowe.Druga opcja to karty przesuwu ramy(sterowniki)lub ich zasilanie.

Wszystko wskazuje na błąd podczas transmisji wzoru.Wystarczy,że maszyna nie otrzyma jednego ściegu i wykrzacza się z błędem.Po wciśnięciu reset,transmisja danych idzie dalej.To tłumaczy,że maszynę można cofnąć,ale nie można iść do przodu.Tłumaczy również przesunięcie wzoru (brak kilku ściegów).

Przepraszam,nie doczytałem,że jest to tmbe.Tam nie ma wyświetlacza,tylko jest dioda.Czy przy zapalonej diodzie można wykonać jakieś czynności.np.zmienić kolor,wykonać ruch ramą?